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可能是游絲盤的故障.同樣還可能是變速箱ECU的故障.說一下前后發生的癥狀可能更有利于大家幫著判斷.奧迪A6L詳細信息請查看愛卡汽車.cn/8/
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說出來你可能不信，我折騰一周最后發現是空調濾芯盒蓋沒扣嚴實！G85的ABS泵就裝在副駕腳墊下面，濾芯盒蓋松動會導致車輛震動頻率異常，ESP系統誤判為輪速信號紊亂，你試試把副駕地毯掀開，檢查ABS泵固定螺栓有沒有松動（三個10號內六角），順便聞下有沒有焦糊味，我那臺就是泵內部繼電器虛焊，用熱風槍補焊了下焊點就恢復正常，不過得找懂電路的師傅操作
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別慌！我去年賣二手G85時就遇到這問題，查了三天發現是更換過非原廠剎車片導致齒圈間隙異常，原廠齒圈和傳感器間隙要求7±15mm，副廠貨普遍超差3mm以上，用塞尺一量左前輪直接卡到2mm，換了博世原廠傳感器總成才解決，順帶提醒下，做ESP測試前務必確認胎壓誤差不超過2bar，我就是胎壓差3bar導致動態測試失敗
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這情況我修車師傅朋友說太常見了，G85的DSC控制單元特別嬌氣，初始化后必須嚴格按ISTA流程走完制動系統初始化-轉向角傳感器標定-橫向加速度傳感器校準三步，漏一步ABS燈就跟你杠上，我上次偷懶跳過轉向角標定，跑了3公里燈就亮了，后來蹲在車里方向盤左右打死15次才重置成功，記得全程別碰油門剎車，手機放遠點防電磁干擾
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哎呀兄弟這問題我前兩天剛踩過坑！G85初始化后ESP測試失敗+ABS燈常亮，八成是輪速傳感器信號沒同步上，我當初拆了四個輪子清了傳感器磁粉還用酒精擦了齒圈，結果發現左后輪傳感器插頭虛接，重新拔插三次才搞定，建議你先用OBD2讀下具體故障碼，別急著換零件，寶馬ESP對電壓波動特別敏感，檢查下電瓶電壓是不是低于14V，有時候換個電瓶就秒恢復
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