簡單來說，ABS就是剎車防抱死，踩剎車的時(shí)候不讓車輪鎖死，特別是急剎時(shí)，能保持方向控制，避免推頭或者甩尾，雨雪天特別有用。ASR是加速防滑，主要是防止踩油門時(shí)驅(qū)動輪空轉(zhuǎn)打滑，尤其是起步或者大馬力車猛踩油門的時(shí)候，幫你穩(wěn)住車身不跑偏。
兩個(gè)都是防滑，但一個(gè)管剎車，一個(gè)管加速。ABS是剎車時(shí)工作，速度太低（比如低于8km/h）就不干活了；ASR是開車加速時(shí)管事，防止車輪打滑，但速度太快（比如120以上）一般也不啟動。
而且ASR只管驅(qū)動輪，比如前驅(qū)車就只控前輪。它和ABS原理有點(diǎn)像，都是調(diào)制動力，但ASR算是ABS的升級版外掛，后來的ESP更是把這兩個(gè)功能整合了還加強(qiáng)一波。
總之：
- ABS = 剎車不抱死，保方向
- ASR = 加速不打滑，保穩(wěn)定
- 一個(gè)剎，一個(gè)踩，搭配才更安全

esp和abs的區(qū)別如下：1.功能方面：ABS是剎車防爆死系統(tǒng)ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)其通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析再向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令來幫助車輛維持動態(tài)平衡。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性在轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。2.工作狀態(tài)方面：esp實(shí)時(shí)監(jiān)控只要車輛在行駛過程中eps系統(tǒng)處于工作狀態(tài)屬于主動干預(yù)。而abs系統(tǒng)只有在人踩下剎車時(shí)候才會進(jìn)入工作狀態(tài)屬于被動干預(yù)。

abs/esp裝置部件不是裝在一起的，奧迪a4的esp傳感器位于煙灰盒下方的副儀表板上。
我再說下abs裝置的情況：
現(xiàn)在絕大部分轎車早已將abs(制動防抱死系統(tǒng))作為標(biāo)準(zhǔn)配置，但要說真正了解abs的主要功用，知道abs到底能于什么，這樣的人并不多，于是就出現(xiàn)了一些對abs的誤解。
駕駛過不帶abs轎車的朋友都知道，如果遇到緊急情況將制動踏板踩到底，便能聽見輪胎一聲尖叫，于是在路面上留下了兩條黑黑的輪胎印，這就是因?yàn)檐囕啿荒苻D(zhuǎn)動(專業(yè)術(shù)語稱之為“車輪抱死”)而與路面發(fā)生了的滑動摩擦留下的。
其實(shí)對輪胎的磨損還是次要的，車輪一旦抱死，車子極易失去控制，從而出現(xiàn)危險(xiǎn)的情況。如果前輪發(fā)生抱死，最直接的便是失去轉(zhuǎn)向能力，此時(shí)打轉(zhuǎn)向盤根本無濟(jì)于事，而只能禱告車子趕快停下來！
如果后輪發(fā)生抱死，轉(zhuǎn)向能力倒是存在，但極有可能出現(xiàn)后輪側(cè)滑，嚴(yán)重時(shí)便出現(xiàn)甩尾。車子一旦發(fā)生側(cè)滑或甩尾，尤其是在高速行駛時(shí)，車身便完全失去了控制，只能聽天由命了!
基于制動時(shí)車輪抱死會使駕駛員失去對汽車的控制，從而使得駕乘人員的生命安全受到嚴(yán)重威脅，那么如何才能有效地解決制動時(shí)車輪抱死這種情況呢?abs(制動防抱死系統(tǒng))就是由此而誕生的。
顧名思義，制動防抱死系統(tǒng)就是在制動時(shí)車輪不會抱死。
可以想象，當(dāng)駕駛者緊急制動時(shí)快速踩下制動踏板后，前輪不會抱死，轉(zhuǎn)向能力依舊存在，那就完全可以在制動時(shí)采取措施避開前方的危險(xiǎn)。如果后輪也不會抱死，側(cè)滑和甩尾也將不會出現(xiàn)，對車身的控制依然在駕駛者手中。
經(jīng)過前面的簡單分析可以得出這樣一個(gè)結(jié)論，其實(shí)abs最重要的功能并不是為了縮短制動距離，而是為了能夠盡量保持制動時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性。
制動防抱死系統(tǒng)起作用時(shí)，車輪與路面的摩擦屬滾動摩擦，這會充分利用車輪與路面之間的最大附著力進(jìn)行制動，從而提高制動減速度，縮短制動距離，但最重要的還是保證汽車的方向穩(wěn)定性。
abs工作時(shí)就相當(dāng)于以很高的頻率進(jìn)行點(diǎn)剎，于是在緊急情況下踩制動踏板，肯定會感到制動踏板在顫動，同時(shí)也會聽到制動總泵發(fā)出的“噠噠”聲，這便是abs在正常工作。由于制動總泵在不斷調(diào)整制動壓力，從而對制動踏板有連續(xù)的反饋力。因此，在這種情況下，一定要“堅(jiān)定不移”地踩住制動踏板，同時(shí)采取積極措施避險(xiǎn)。
總之，abs只是輔助安全系統(tǒng)，其作用都是非常有限的，因此千萬不可百分之百依賴于這些系統(tǒng)，只有安全駕車才是最重要的。

電子穩(wěn)定裝置(electronic stablity program，簡稱esp)esp
從字面上理解其實(shí)只是一套車身穩(wěn)定控制程序的縮寫，本身不包含任何部件，只是一套軟件（控制算法）的名稱。后來人們習(xí)慣了，才把它當(dāng)作整套系統(tǒng)的名稱。要讓esp發(fā)揮它的控制功能，必須要有一套傳感機(jī)構(gòu)，一套伺服機(jī)構(gòu)和一臺行車電腦。
要了解esp對車身穩(wěn)定性的影響，首先我們要來了解影響汽車行使穩(wěn)定性的因素。開過車的人都能體會，車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)，車身會向轉(zhuǎn)彎的反方向發(fā)生側(cè)傾。如果轉(zhuǎn)向角度越大，側(cè)傾就越厲害，如果車速加快，側(cè)傾也會隨之加大。當(dāng)側(cè)傾的角度超過極限值的話就會發(fā)生翻車事故；同樣的道理，如果車速過快或轉(zhuǎn)向角度過大，一但超過輪胎抓地力的極限，車輛的橫向加速度就會突然減小，讓車輛偏離原有運(yùn)動軌跡，循跡性降低，嚴(yán)重時(shí)會使整車失控。這種情況在雨天和冰雪路面更加容易發(fā)生。
esp的作用就是當(dāng)駕駛員操縱汽車超過極限值后電腦自動介入修正駕駛的。電腦控制車輛運(yùn)動的手段有兩個(gè)：第一是控制節(jié)氣閥收油，衰減汽車動力，讓速度降下來；第二個(gè)手段就是對某些車輪進(jìn)行制動，讓汽車的速度能夠減小到極限值以內(nèi)。那么電腦怎么樣知道車輛的運(yùn)動狀況是否接近極限呢？這就需要兩套傳感器為電腦搜集行車信息。一套是方向盤轉(zhuǎn)向角度傳感器；一套是車輪轉(zhuǎn)速傳感器（每個(gè)車輪上都裝有一個(gè)）。前者用來收集駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖，后者是用來監(jiān)測車輛運(yùn)動狀況。當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)向角度傳感器檢測到駕駛員的轉(zhuǎn)向角度以后，就會通知esp電腦；與此同時(shí)，各個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器測得的車輪轉(zhuǎn)速信息也會傳遞到esp電腦。電腦可以根據(jù)各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速計(jì)算出車輛的實(shí)際運(yùn)動軌跡。如果實(shí)際運(yùn)動軌跡，跟理論運(yùn)動軌跡有區(qū)別，或者檢測出某個(gè)車輪打滑（喪失抓第力），電腦就會首先通知節(jié)氣閥，減小開度（收油）。然后通知制動系統(tǒng)對某個(gè)車輪進(jìn)行制動，來修正運(yùn)動軌跡。當(dāng)實(shí)際運(yùn)動軌跡與理論運(yùn)動軌跡（駕駛員意圖）相一致時(shí)，esp自動解除控制。
所以有了這套系統(tǒng)，駕駛員無論是在晴天還是雨天，都能放心大膽的踩油門，因?yàn)橐磺卸荚趀sp系統(tǒng)的輔助下得心應(yīng)手。有了esp的介入，車輛的濕滑路面情況下失控的機(jī)率也大大降低，整車的主動安全性也更高。所以很多車廠喜歡把esp系統(tǒng)當(dāng)成安全設(shè)備來宣傳。但esp也不是萬能的，它只是一套輔助設(shè)備。千萬不要以為有了esp就可以隨意大腳油門或者高速過彎。如果駕駛得太激烈，那神仙也沒辦法幫你了。
正因?yàn)樵趀sp的介入下，電腦會自動控制收油和制動。駕駛起來也中規(guī)中矩，很難玩出測滑，甩尾，甚至漂移的動作。所以，很多追求駕駛樂趣的人，喜歡在駕車時(shí)把esp關(guān)掉，徹底尋求激烈駕駛的刺激。

燈亮說明ABS防抱死系統(tǒng)有故障，造成燈亮的原因有很多，剎車油缺少，傳感器臟了或壞了，信號觸發(fā)齒臟了或壞了，線路故障，ABS泵本身或供電搭鐵有問題~！這個(gè)需要用專用解碼器檢測故障碼，然后對癥維修