有主軸回轉和平旋盤旋轉兩種形式

主軸箱整體旋轉、工作臺回轉以及鏜桿自身旋轉，其中主軸箱旋轉多用于大型工件的多面加工，工作臺回轉適合中小型零件的精確定位，而鏜桿旋轉則是最常用的基礎切削方式，不過實際操作中還得看具體型號的配置和改裝情況，有些老設備可能只保留兩種，廠里老師傅說還得配合進給系統一起調才行

比如粗鏜時用工作臺手動回轉+主軸旋轉，精鏜垂直孔系就得鎖死工作臺只轉主軸箱，加工斜孔又要兩者配合微調角度，還有些特殊工裝會加裝外置回轉盤，所以嚴格來說沒有固定幾種，關鍵看工藝卡怎么寫、夾具怎么配、老師傅手怎么抖，反正我們廠里六臺T610每臺的回轉習慣都不太一樣

一是靠工作臺下面的蝸輪蝸桿機構實現360°分度回轉，二是主軸箱體通過液壓馬達驅動繞立柱旋轉，三是鏜桿帶獨立伺服電機實現高精度C軸功能，四是部分加裝數控系統的改造機還能實現聯動回轉插補，不過原廠標準配置一般就前三種，第四種得額外花錢升級，維修班王師傅說現在二手市場很多都缺這個模塊

1.1 臥式鏜床的用途

鏜床主要用于孔的精加工，可分為臥式鏜床、落地鏜床、坐標鏜床和金鋼鏜床等。臥式鏜床應用較多，它可以進行鉆孔、鏜孔、擴孔、鉸孔及加工端平面等，使用一些附件后，還可以車削圓柱表面、螺紋，裝上銑刀可以進行銑削。本次課程設計主要以t68臥式鏜床為例。

1.2 臥式鏜床的主要結構與運動形式

t 68型臥式鏜床主要由床身、前立柱、鏜床架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作臺等幾部分組成。其結構如下圖所示。

1.2.1 主要結構
鏜床在加工時，一般是將工件固定在工作臺上，由鏜桿或平旋盤（花盤）上固定的刀具進行加工。
1) 前立柱：固定地安裝在床身的右端，在它的垂直導軌上裝有可上下移動的主軸箱。
2) 主軸箱：其中裝有主軸部件，主運動和進給運動變速傳動機構以及操縱機構。
3) 后立柱：可沿著床身導軌橫向移動，調整位置，它上面的鏜桿支架可與主軸箱同步垂直移動。如有需要，可將其從床身上卸下。
4) 要作臺：由下溜板，上溜板和回轉工作臺三層組成。下溜板可沿床身頂面上的水平導軌作縱向移動，上溜板可沿下溜板頂部的導軌作橫向移動，回轉工作臺可以上溜板的環形導軌上繞垂直軸線轉位，能使要件在水平面內調整至一定角度位置，以便在一次安裝中對互相平等或成一角度的孔與平面進行加工。

1.2.2 運動形式
臥式鏜床加工時運動有：
1) 主運動：主軸的旋轉與平旋盤的旋轉運動。
2) 進給運動：主軸在主軸箱中的進出進給；平旋盤上刀具的徑向進給；主軸箱的升降，即垂直進給；工作臺的橫向和縱向進給。這些進給運動都可以進行手動或機動。
3) 輔助運動：回轉工作臺的轉動；主軸箱、工作臺等的進給運動上的快速調位移動；后立柱的縱向調位移動；尾座的垂直調位移動。
1.2.3 t68型臥式鏜床運動對電氣控制電路的要求
1) 主運動與進給運動由一臺雙速電動機拖動，高低速可選擇；
2) 主電動機要求正反轉以及點動控制；
3) 主電動機應設有快速準確的停車環節；
4) 主軸變速應有變速沖動環節；
5) 快速移動電動機采用正反轉點動控制方式；
6) 進給運動和工作臺不平移動兩者只能取一，必須要有互鎖。
1.2 t68臥式鏜床的電氣控制線路分析
t68臥式鏜床的運動情況比較復雜，控制電路中使用了較多的行程開關。它們都安裝在床身的相應位置上。主電路有兩臺電動機。
t68臥式鏜床電氣控制電路所用電器元件一覽表如下表所示：

1.3.1 主電路工作原理
t68臥式鏜床主電動機m1采用雙速電動機，由接觸器km3、km4和km5作三角形——雙星形變換，得到主電動機m1的低速和高速。接觸器km1、km2主觸點控制主電動機m1的正反轉。電磁鐵yb用于主電動機m1斷電抱閘制動?？焖僖苿与妱訖Cm2的正反轉由接觸器km6、km7控制，由于m2是短時間工作，所以不設置過載保護。
下圖所示為t68鏜床電氣控制線路的主電路圖：

1.3.2 控制電路工作原理
a．主電動機m1的控制
主軸電動機m1的控制有高速和低速運動，正反轉，點動控制和變速沖動。
a.正反轉
主軸電動機正反轉由接觸器km1、km2主觸點完成電源相序的改變，達到改變電動機轉向。按下正轉起動按鈕sb2，接觸器km1線圈（1-9-11-13-15-17-19-21-6-2）得電，其自鎖觸點km1(17-23)閉合，實現自鎖?；ユi觸點km1(27-29)斷開，實現對接觸器km2的互鎖。另處，常天觸點km1(31-33)閉合，為主電動機高速或低速運轉做好準備。主電路中的km1主觸點閉合，電源通過km3或km4、km5接通定子繞組，主電動機m1
正轉。
反轉時，按正反轉起動按鈕sb5，對應接觸器km2線圈（1-9-11-13-15-25-27-29-6-2）得電，主軸電動機m1反轉。為了防止接觸器km1 和km2同時得電引起電源短路事故，采用這兩個接觸器互鎖。

b.點動控制
對刀時采用點動控制，這種控制不能自鎖。正轉點動按鈕sb3按下時，由常開觸點sb3（15-17）接通接觸器km1線圈電路；常閉觸點sb3(15-23)斷開接觸器km1的自鎖電路，使其無法自鎖，從面實現點動控制。
反轉點動按鈕sb4同樣設有常開觸點各一對，利用這種復合按鈕是考慮到可以主便地實現點動控制。
c.高低速選擇
主軸電動機m1為雙速電動機，定子繞組三角形按法（km3得電吸合）時，電動機低速旋轉；雙得形接法（km4和km5得電吸合）時，電動機高速旋轉。高低速的選擇與轉換由變速手柄和行程開關sq1控制。
選擇好主軸轉速，變速手柄置于相應低速位置，再將變速手柄壓下，行程開關sq1未被壓合，sq1的觸點不動作，由于主電機m1已經選擇了正轉或反轉，即km1(31－33)或km2（31-33）閉合，此時接觸器km3線圈（1-9-11-31-33-37-3935-41-6-2）得電，其互鎖觸點km3（43-45）斷開，實現對接觸器km4，km5的互鎖。主電路中的km3主觸點閉合，一方面接通電磁抱閘線圈yb，松開機械制動裝置，另一方面將主軸電動機m1定子繞組接成三角形接入電源，電動面低速運轉。
主軸電動機高速運轉時，為了減小起動電流和機械沖擊，在起動時，先將定子繞組接成低速連線（三角形連接），即先低速全壓起動，經適當延時后換接成高速運轉。其工作情況是先將變速手柄置于相應高速位置，再將手柄壓下，行程開關sq1被壓合，其常閉觸點sq1(33-35)斷開，常開觸點sq1(33-37)閉合，時間繼點器kt線圈（1-9-11-31-33-37-6-2）得電，它的延時觸點暫不動作，但kt的瞬時觸點kt（39-35）立即閉合，接觸器km3線圈（1-9-11-31-33-37-39-35-41-6-2），電動機m1定子接成三角形，低速起動。經過一段延時（起動完畢），延時觸點kt（37-39）斷開，接觸器km3線圈斷電，電動機m1解除三角開連接；延時觸點kt（37-43）閉合，接觸器km4,km5線圈（1-9-11-31-33-37-43-45-6-2）得電，主電路中的km4,km5主觸點閉合，一方面接通電磁抱閘線圈yb，松開機械制動裝置，另一方面將主電動機m1定子繞組接成雙星形接入電源，電動機高速運轉。
d.主電動機停車制動
高低速運轉時，按動停止按鈕sb1，km1~km5線圈均斷電，解除自鎖，電磁抱閘線圈yb斷電抱閘，電動機軸無法自由旋轉，主電機m1制動迅速停車。
e.變速沖動控制
考慮到本機床在運轉的過程中進行變速時，能夠使齒輪更好的嚙合，現采用變速沖動控制。本機床的主軸變速和進給變速分別由各自的變速孔盤機構進行調速。其工作情況是如果運動中要變速，不必按下停車按鈕，而是將變速手柄拉出，這時行程開關sq被壓，觸點sq2斷開，接觸器km3,km4,km5線圈全部斷電，無論電動機m1原來工作在低速（接觸器km3主觸點閉合，三角形連接），還是工作在高速（接觸器km4,km5主觸點閉合，雙星形連接）都斷電停車，同時因km3和km5 線圈斷電，電磁抱閘線圈yb斷電，電磁抱閘對電動機m1進行機械制動。這時可以轉動變速操作盤（孔盤），選擇所需轉速，然后將變速手柄推回原位。
若手柄可以推回原處（即復位），則行程開關sq2復位，sq2觸點閉合，些時無論是否壓下行程開關sq1，主電動機m1都是以低速起動，便于齒輪嚙合。然后過渡到新先定的轉速下運行。若因頂齒而使手柄無法推回時，可來回推動手柄，能過手柄運動中壓合，釋放行程開關sq2，使電動機m1瞬間得電、斷電，產生沖動，使齒輪在沖動過程在很快嚙合，手柄推上。這時變速沖動結束，主軸電動機m1是新選定的轉速下轉動。
b. 快速移動電動機m2的控制
加工過程中，主軸箱、工作臺或主軸的快速移動，是將快速手柄扳動，接通機械傳動鏈，同時壓動限位開關sq5或sq6，使接觸器km4,km7線圈得電，快速移動電動機m2正轉或反轉，拖動有關部件快速移動。
（1）將快速移動手柄扳到“正向”位置，壓動sq6,其常開觸頭sq6（11-47）閉合，km6線圈經過（1-9-11-47-49-6-2）得電動作，m2正向轉動。
將手柄扳到中間位置，sq6復位，km6線圈失電釋放，m2停轉。
（2）將快速移動手柄扳到“反向”位置，壓動sq5，其常開觸頭sq5(51-53)閉合，km7線圈經過（1-9-11-51-53-6-2）得電動作，m2反向轉動。
將手柄扳至中間位置，sq5復位，km7線圈失電釋放，m2停轉。
c.主軸箱、工作臺與主軸機動進給互鎖功能
為防止工作臺，主軸箱和主軸同時機動進給，損壞機床或刀具，在電氣線路上采取了相互聯鎖措施。聯鎖通過兩個關聯的限位開關sq3和sq4來實現。
主軸進給時手柄壓下sq3,sq3常閉觸點sq3(9-11)斷開；工作臺進給時手柄壓下sq4,sq4常閉觸點（9-11）斷開。兩限位開關的常閉觸點都斷開，切斷了整個控制電路的電源，從而m1和m2都不能運轉。