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我剛開始看這題也懵了一下，后來想了想步進電機的基本原理就清楚了。關鍵是理解步距角是怎么定義的——它是一個脈沖讓電機轉過的角度。已知頻率是2400Hz，說明每秒有2400個脈沖；轉速是1200轉每分鐘，換算成每秒就是1200÷60=20轉每秒。那么每一轉需要的脈沖數就是2400÷20=120個脈沖。一圈360度，所以每個脈沖對應的角度就是360÷120=3度。因此步距角是3°。雖然平時常見的是8°或者9°，但五相電機確實也有3°的設計，特別是在某些低細分或全步運行的情況下，這個數據是合理的，應該沒問題
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這題其實不難算，首先得知道步進電機的轉速和脈沖頻率之間的關系。轉速n（rpm）等于脈沖頻率f（Hz）乘以60再除以每轉所需的脈沖數N，也就是n=(f×60)/N。題目里給的是頻率2400Hz，轉速1200rpm，代入公式可以求出N=(2400×60)/1200=120個脈沖每轉。那步距角就是360度除以120，等于3度。所以答案應該是3°。我記得五相電機常見的步距角有8°、72°之類的，但這里算出來是3°，可能屬于特殊型號或者工作在整步模式下的情況，也有可能題目設定的就是理想狀態，不用糾結太多
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其實這個問題考察的是對步進電機控制參數的理解。我們先理清單位，脈沖頻率2400Hz表示每秒鐘輸入2400個脈沖，而電機此時跑到了1200轉每分鐘，也就是每秒20轉。那么每轉對應的脈沖數就是2400÷20=120個脈沖/轉。既然一圈是360度，那每一個脈沖推動的角度就是360÷120=3度。所以步距角就是3度。雖然我之前用的步進電機大多是兩相的，步距角多為8°，但查過資料發現五相電機確實存在3°這種設計，尤其是在沒有細分驅動的時候。題目沒提細分，那就按基本步距角來算，結果就是3°，我覺得這個答案沒錯
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